开展土地登记公开查询的法律依据是：
《中华人民共和国土地管理法实施条例》第三条第三款规定：土地登记资料可以公开查询。
《土地登记规则》第六十二条规定：土地登记文件资料的查阅，按照土地登记行政主管部门规定办理。未经允许不得向第三者提供或者公布。土地使用权转让、抵押和出租应当以土地登记文件资料为准。需要查询土地登记文件的，受让、抵押权人和承租人应当提出书面请示。凡符合查询规定的，土地行政主管部门应当出具书面查询结果或资料。
为规范土地登记资料的公开查询活动，保证土地交易安全，保护土地权利人的合法权益，国土资源部颁布了《土地登记资料公开查询办法》。《办法》对土地登记资料公开查询范围、查询人需提交的证明文件、查询程序等进行了规定。